Budujemy przyszłość robotyki
Koło Naukowe Robotyki i Pojazdów Bezzałogowych Politechniki Poznańskiej — od dronów po łazik marsjański.
Jesteśmy KN CybAiR
Założone na Politechnice Poznańskiej, prowadzimy projekty z zakresu robotyki, dronów i systemów autonomicznych.
Łączymy studentów z różnych wydziałów, tworząc interdyscyplinarne projekty inżynierskie o realnym wpływie.
Nasze projekty →
Nasze projekty
Platforma badawcza
Modułowa platforma mobilna do badań i eksploracji w terenie. Baza pod nasz przyszły łazik na zawody. Dofinansowana w ramach programu SKNTI.
Manipulator łazika
Wielomodułowe ramię robotyczne z zintegrowanymi efektorami do pobierania próbek gleby finansowane dzięki programowi TurboGRANT fundacji Orlen.
Roboty SO-100ARM
Zestawy robotów SO-100ARM służące do zbierania danych i trenowania modeli VLA (Vision-Language-Action) oraz innych algorytmów uczenia maszynowego.
Roboty SUMO
Autonomiczne roboty sumo zaprojektowane pod kątem zawodów — własne płytki PCB, czujniki odległości i strategia działania.
Robot podwodny
Zdalnie sterowany pojazd podwodny (ROV) do eksploracji i inspekcji — własny napęd, kamera i obudowa wodoszczelna.
Drony
Budujemy drony i platformy latające. Na zawody i nie tylko.
Nasza misja
Rozwijamy kompetencje inżynierskie studentów poprzez pracę nad realnymi projektami technologicznymi.
Wierzymy, że najlepiej uczy się przez działanie — dlatego każdy projekt kończy się czymś, co faktycznie działa.
Poznaj łazik →
Poznaj nasz zespół
PUT Lunar Rover
Nasze interaktywne logo PUTLunarTeam — kliknij element na grafice lub wybierz z listy.
Jak eksplorować łazik?
Kliknij dowolny element na grafice lub wybierz z listy poniżej.
Wybranie elementu ukaże szczegóły wybranych przez nas rozwiązań.
- ⭐ LunarTeam
- 📦 Obudowa
- 🛞 Zawieszenie
- 📡 Maszt
- 🦾 Ramię
⭐ LunarTeam
PUT Lunar Team to główny zespół projektowy naszego koła naukoewgo zajmujący się budową łazika księżycowego.
O nas
- Zawody ERC — European Rover Challenge
- Zawody ARC — Anatolian Rover Challenge
📦 Obudowa
Obudowa łazika stanowi główną konstrukcję nośną wykonaną z lekkiego stopu aluminium.
Specyfikacja
- Materiał: …..
- Waga: …..
🛞 Zawieszenie
System zawieszenia oparty na dwóch kołach……
Parametry kół
- Średnica: ….
- Napęd: …..
📡 Maszt
Maszt komunikacyjny z anteną kierunkową i kamerą panoramiczną do nawigacji zdalnej.
Łączność
- Pasmo: ……..
- Zasięg: …….
🦾 Ramię
Ramię robotyczne 6-DOF z chwytakiem do pobierania próbek i zadań manipulacyjnych.
Parametry
- Stopnie swobody: 6-DOF
- Udźwig: …..
- Sterowanie: ….
Studenckie Koła Tworzą Innowacje
Projekt Mobilna Platforma Modułowa do Badań Terenowych realizowany przez KN CybAiR Politechniki Poznańskiej otrzymał dofinansowanie ze środków budżetu państwa w ramach programu Studenckie Koła Tworzą Innowacje.
Środki przeznaczone są na budowę i rozwój modułowej platformy badawczej umożliwiającej prowadzenie badań i eksplorację w trudno dostępnych środowiskach. Jest ona również bazą pod naszego przyszłego łazika na zawody. Projekt łączy mechanikę, elektronikę oraz algorytmy sterowania w jedno zintegrowane rozwiązanie inżynierskie.
Nasi partnerzy
Śledź nas na Facebooku i bądź na bieżąco z naszymi projektami.
Znajdź nas na Facebooku →